伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

登步岛渡海登陆作战经过与思考

1949年10月下旬至11月上旬,中国人民解放军在华东闽、浙沿海有两次激烈的渡海攻占敌岛的战斗,这就是金门岛战斗和登步岛战斗.金门岛进攻作战,系第三野战军第10兵团第28军和第29军各一部登陆金门岛,与国民党军3万余人激战两昼夜,两批登岛部队3个半团9086人,因后援不继,全部覆没.     

基于RBFNN与D-S证据理论的反舰导弹模式识别

由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力,已日益成为舰船的主要威胁.尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间,正确预测目标运动具有重要意义.针对从不同目标传感器提取的末制导雷达辐射源参数和弹道特性参数,对目标数据进行相关处理,应用径向基神经网络(RBFNN)分别对反舰导弹模式识别,仿真中充分考虑了各种误差干扰并进行容错性处理,仿真结果表明该算法的有效性.最后将两部分识别结果通过D-S证据理论进行综合决策,进一步提高了系统识别决策的可信度.     

基于BP网络的坦克火力性能评价模型

应用神经网络理论与方法建立了坦克火力性能比较的BP网络模型,利用MATLAB中神经网络工具箱对国内外几种代表性坦克的火力性能进行比较.结果表明,BP神经网络模型能很好地解决评价因子与装备性能之间的非线性关系,评价坦克火力性能简便可靠,客观性强.     

论心理健康教育的人本价值

心理健康教育无疑具有重要的人本价值。从历史发展看,心理健康教育就是沿着以人为本的方向演进;人作为心理健康教育价值的承载者,其心理的复杂性决定着心理健康教育的人本向度;心理健康教育的人本价值则体现在从个体全面发展到民族素质的综合提高上;只有树立起以人为本的心理健康教育观,方能真正实现其人本价值。     

现代社会城市灾害的表现形式及其原因分析

工业社会的城市灾害突出的表现为各式各样的环境公害,城市环境恶化日益引起人们的普遍关注。城市是一个国家和地区政治、经济、文化的中心,又是人口、财富、信息的聚散地,正是现代化城市的这种特征造成了一旦发生灾害就会导致灾难。城市灾害的防治和减灾事关一个城市的存亡。传统的城市灾害的特点表现为人员伤亡惨重、经济损失巨大、社会影响广泛等。进入21世纪,随着城市化进程的加快,城市灾害表现出了许多新的形式。例证了几种城市灾害,并分析了导致这些城市灾害的各种原因,寻求解决城市灾害的有效途径。     

润滑油纳米铜添加剂及其对不同粗糙度表面的减摩自修复行为

采用KBH4液相还原法制备了纳米铜添加剂,采用透射电子显微镜对纳米铜添加剂进行了表征,通过摩擦磨损试验机测试了纳米铜添加剂对4种不同粗糙度摩擦表面所表现的抗磨减摩性能,并对不同的磨损表面进行了光学显微镜和能谱分析。结果表明:纳米铜添加剂为分散性能稳定的20nm的球形颗粒;纳米铜添加剂具有良好的抗磨减摩性能,尤其是对于光滑的摩擦表面,与基础油相比,可使摩擦因数降低24%。纳米铜添加剂还具有良好的自修复性能,摩擦过程中,能够在摩擦表面形成一层高弹性低硬度的自修复膜,自修复效果对于光滑的摩擦表面更为显著。     

高速电弧喷涂耐磨涂层性能研究

将低碳马氏体和3Cr13+AlRE伪合金高速电弧喷涂层进行了性能和组织结构的对比分析。实验结果表明,与伪合金涂层相比,低碳马氏体涂层呈现出更优异的力学性能、耐磨性能和机械加工性能。该涂层可用于发动机曲轴等零件的再制造。     

污水处理过程软测量系统辅助变量的选择方法

辅助变量的选择包括变量类型、数量及检测点的选择,是软测量建模的第一步,直接关系到软测量质量的好坏.针对活性污泥法,从微生物生长繁殖的角度出发,探讨了各要素对于微生物生长活动能力的影响及其相互关系,通过影响力大小及相互间耦合性的复杂程度选取辅助变量的原则,完成了污水处理辅助变量类型的初选,并对辅助变量的精选进行了讨论.     

Alleviating time inconsistent behaviors via a competition scheme

Under quasi‐hyperbolic discounting, the valuation of a payoff falls relatively rapidly for earlier delay periods, but then falls more slowly for longer delay periods. When the salespersons with quasi‐hyperbolic discounting consider the product sale problem, they would exert less effort than their early plan, thus resulting in losses of future profit. We propose a winner‐takes‐all competition to alleviate the above time inconsistent behaviors of the salespersons, and allow the company to maximize its revenue by choosing an optimal bonus. To evaluate the effects of the competition scheme, we define the group time inconsistency degree of the salespersons, which measures the consequence of time inconsistent behaviors, and two welfare measures, the group welfare of the salespersons and the company revenue. We show that the competition always improves the group welfare and the company revenue as long as the company chooses to run the competition in the first place. However, the effect on group time inconsistency degree is mixed. When the optimal bonus is moderate (extreme high), the competition motivates (over‐motivates) the salesperson to work hard, thus alleviates (worsens) the time inconsistent behaviors. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 357–372, 2017